Bor (deutsch Haid) ist eine Stadt im tschechischen Verwaltungsbezirk Okres Tachov.Die Stadt liegt im westlichen Böhmen, 14 Kilometer südöstlich von Tachov (deutsch Tachau).

Ratmír I. ze Skviřína, Ahnherr der späteren Herren von Schwanberg und Kämmerer des Pilsner Kreises, gründete vor 1250 eine Siedlung an einem Weg, der von Mies zur Grenzfestung Pfraumberg führte. Sein gleichnamiger Sohn Ratmír II. ze Skviřína und dessen Sohn Bohuslaus I. ze Skviřína errichteten ein Kastell, das erstmals im Jahr 1263 urkundlich als Haid bzw. tschechisch als Bor erwähnt und später zu einer Wasserburg erweitert wurde. Die tschechische Namensform Bor wurde vermutlich wegen der umliegenden Kiefernwälder gewählt. Seit 1285 führte Bohuslaus I. den Namenszusatz de Bor.

Das Kastell bildete zusammen mit den Burgen Taus, Pfraumberg und Tachau einen Befestigungsgürtel entlang der Grenze zur Oberpfalz. Das um die Wasserburg entstandene Dorf stieg vor 1369 zu einem Untertanenstädtchen auf, in dem 1391 nach dem Vorbild der Prager Altstadt Recht gesprochen wurde. Nachdem die Schwanberger ab der Mitte des 14. Jahrhunderts auf der Burg Schwanberg bei Krasíkov residierten, verfiel das Kastell. 1430 wurde es erfolglos von den Hussiten belagert und 1454 als verlassen bezeichnet.